95年7月間一位桃園市的腦麻家長，原本以為孩子在小學畢業後，鑑輔會以鑑定安置的方式安排孩子進入國中，而國中畢業後應該也是以同樣的方式轉銜到高中。爾後才知在教育部主責的台灣省升高中職12年就學安置的制度中，沒有腦麻孩子安置一般高中職的管道，而台北市的12年安置作業中卻有個肢障病弱組來囊括腦麻孩子的就學安置。

於是，林口長庚醫院兒童復健治療室的家長們結合了各界關心腦麻孩子的人士共同發起連署，於97年成功的讓台灣省升高中職12年就學安置增加了腦性麻痺組。

桃園地區的腦麻家長們深刻的體會到腦麻孩子的成長不只有醫療復健，孩子的就學權益、心靈成長、情緒的調適關係著這群孩子未來社會適應的能力。於是家長們結合了專家、醫界及社會熱心人士等力量於97年8月31正式成立了桃園縣腦性麻痺協會。